通常在处理装配体时，使得装配体难于操作控制。为了让零部件移动到所需的位置，我们可能需要固定零部件或添加一些额外的配合关系。也可能创建多个配置来管理装配体的不同位置，但管理这些配置比较复杂，solidworks2016引入了配合控制器。它能够操作控制设计自由度的特定配合。可保存和重新调用已保存的位置和配合值，您可根据保存的位置创建动画，支持配合类型包括角度，距离，槽口（沿槽口的距离、沿槽口的百分比）、宽度（尺寸、百分比）。

以下面的范例来说, 下面, 我们就通过一个小例子, 来说明如何使用配合控制器。

1.      单击配合控制器（装配体工具栏）或插入＞配合控制器。如（图1）所示。

图 1

2.      在PropertyManager 中，点击可收集所有支持的配合，还可在打开配合控制器之前预选配合（可在装配体的这些配合加已命名，使得更容易辨识），如（图2）所示。

   图 2

3.      收集所有支持的配合，选择最后一个配合，为装配体创建一系列配合位置，机械手从主位移动到物件上方，然后下降，抓取，关闭爪钳，提起物体，如（图3）所示。

图 3

4.      我们现在来添加一个新的位置，点击添加位置，如（图4）所示。

图 4

5.      新位置可以重命名，然后，开始控制装配体中单个配合的位置，此配合可以控制一个滑动，转动，如（图5）所示。

图 5

6.      锁图标可以解锁配合，以便可以在图形区域，定义零件部位，最终找到认为满意的位置，我们可以更新并保存，如（图6）所示。

图 6

7.      更新位置，以确保位置保存，如（图7）所示。

图 7

8.      创建一个新的位置，这个新的位置将使机械臂将物体放置在所需的位置，如（图8）所示。

图 8

9.      解锁前臂配合，在图形区域中，移动前臂到合适的位置，然后我们将扭转腕关节的位置，更新配合，如（图9）所示。

图 9

10.    添加一个新的位置，钳子配合打开放下物体，最后要他回到初始位置，如（图10）所示。

图 10

11.    最后，再创建一个装配的最终位置，如（图11）所示。

图 11

接下来,看看机械手臂是如何移动的，我们可以很容易的从他们位置之间进行切换，不仅仅是这样，SOLIDWORKS可以计算从一个位置过渡到另外一个位置, 通过计算动画，使位置连续播放，让我们更好理解装配体的运动，也可以手动滑块来查看运动的位置，单击计算将在图形区域中播放动画。您可使用更改栏、关键点和其他动画工具来调整动画，如（图12）所示。

图 12

为了交流方便，也可以保存为AVI文件，加载了Photoview360，SOLIDWORKS就可以快速地将高质量照片级动画渲染出来. 如（图13）、（图14）所示。

图 13

图 14

再进一步看，配合控制器与运动算例集成在一起。在这里你可以添加零部件或修改关键帧，也可以运行一个运动分析算例，如（图15、图16）所示。

图 15